Миссионерский отдел Пинской епархии образован 10 декабря 2009 года. В состав отдела входят руководитель и помощники благочинных по миссионерской работе. На состоявшемся 29 декабря 2022 года заседании Священного Синода утвержден документ «Основные направления миссионерской деятельности Русской Православной Церкви». В этом документе выделяются три направления миссионерской деятельности: внешняя миссия; внутренняя миссия; апологетическая миссия.
Внешняя миссия в пределах Пинской епархии может быть реализована в единичных случаях, в основном среди приезжих.
Апологетическая миссия организована в епархиальном Информационно-консультативном центре.
Внутренняя миссия осуществляется по основным направлениям:
Церковь и Школа
Церковь и Общество
Экскурсионная деятельность
Историческая память
Одним из приоритетных направлений миссионерского отдела является работа с духовенством.